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maxon EC-max40无刷电机自主移动物料处理机器人驱动机器人关节模组
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产品: 浏览次数:14maxon EC-max40无刷电机自主移动物料处理机器人驱动机器人关节模组 
品牌: maxon_motor
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有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-07-13 11:48
 
详细信息
maxon EC-max40无刷电机自主移动物料处理机器人驱动机器人关节模组
电机节能高效率且体积小的直流电机,驱动电机与一个行星齿轮箱组合,易于操控且高度灵活

maxon无刷电机分类:
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maxon_EC 90 flat, cable
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maxon_EC 90 flat OR, cable
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maxon EC-max40无刷电机
maxon EC-max40无刷电机70Watt带霍尔传感器
额定电压 24 V
空载转速 8040 rpm
空载电流 337 mA
额定转速 6520 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 89.6 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 3.44 A
堵转转矩 497 mNm
堵转电流 17.8 A
最大效率 76 %
相间电阻 1.35 Ω
相间电感 0.186 mH
转矩常数 28 mNm/A
转速常数 341 rpm/V
转速/转矩斜率 16.5 rpm/mNm
机械时间常数 8.82 ms
转子惯量 51.2 gcm²
外壳-环境热阻 4.63 K/W
绕组-外壳热阻 0.542 K/W
绕组热时间常数 3.78 s
电机热时间常数 1060 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
轴承类型 球轴承
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 10 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 10 N 时
最大轴向载荷(动态) 8 N
最大轴向压配合力(静态) 211 N
(静态,支撑轴) 5000 N
最大径向载荷 80 N, 5 mm(距离法兰)
极对数 1
相数 3
重量 460 g

编码器特征参数:
编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N,单位为 cpt(每转计数)。 通过计算两个通道中的状态转换次数,实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc),并用作控制系统中的位置单位。
注意:在谈论增量编码器的分辨率时,请确保计数是在正交之前还是之后。
分辨率越高,位置的测量就越准确,从作为时间函数的位置变化中推导出的速度也就越准确。
maxon EC-max40无刷电机自主移动物料处理机器人驱动机器人关节模组
田文杰
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